刺梨去核机

全自动去核机去核前自动控制系统由PLC编程器及人机界面组成，是去核的控制核心，由它控制全自动水果去核机实施全自动去核。
(1)全自动水果去核机去核前提供需加工的水果，该全自动水果去核机自带水果大小分选机构。
(2)顶枣核器及膨胀口顶枣核器设有能复原的膨胀口，可以防止过大的枣核中断自动流程，在冲核脱料的同时，膨胀口能自控上顶及下降。
(3)定位系统减少中心偏差，对排好的水果自动加压，中心偏差减少20%。
(4)分料口冲完核的水果，机械手会在指定的放料处卸料及分离冲出的枣核。
(5)预破皮器冲核同时通过枣尾部的破皮器，在枣核即将冲刺水果前瞬间将枣尾部的枣皮切割成圆形预切口，枣核冲击完成后，尾部枣皮随枣核脱离，保证枣尾部完整、不爆口、不挂枣肉。
(6)定位系统由自动控制系统指令机械手将抓住的水果置于冲孔位上。
(7)冲核系统用特殊的冲前扶正器将枣扶正，然后进行高速冲核。
(8) 抓取系统由自动控制系统指令机械手抓住水果，去核机使核中心在垂直直线上。